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修内功打基础

如果说“面粉工艺”策略为汇川奠定了机器人发展的市场方向，那么真正让汇川有信心在机器人行业大展身手的，则是它一直以来所积累的雄厚技术底蕴。

回顾汇川快速崛起的历史，每一次，以核心管理层都始终将技术放在公司发展的首位上。

在机器人技术发展方面，汇川早在2010年就启动了机器人控制器的调研工作，并着力工业机器人的伺服应用技术研发。今年年初，汇川机器人控制器产品正式推向市场，并获得了一些战略合作伙伴的好评。

陈培正表示，伺服产品就是汇川 重要的一团“面粉”，也是汇川敢于在工业机器人产业中提出“面粉工艺”策略的重要信心。目前，汇川已经推出了专业符合工业机器人产品需要的IMC100R系列的工业机器人控制器、IS620N系列的基于EtherCAT总线的伺服驱动器以及带 值编码器的伺服电机等多个产品。

“产品的研发从一开始就时刻契合着工业机器人 核心的需求：快、稳、准。”陈培正解释说，“快”主要指的是能够满足机器人实时通讯的要求，目前汇川在伺服的电流环上已经可以实现640khz的调节周期，为下一代高性能伺服打下了坚实的基础；“稳”则指内置机器人动力学算法，使得机器人在高速曲线规划时具有更好的机器人刚性和带宽，简单地说，就是可以让机器人在合理的负重范围内举重若轻地工作，杜绝不应该出现的抖动现象；“准”指的是汇川自主研发的23位 值编码器能够为机器人控制精度提供更高的分辨率。

同时，汇川的机器人解决方案还具有很好的开放性：基于EtherCAT的总线平台通讯能力更强；伺服轴控制可延伸到周边辅助轴、变位机轴和一些PLC逻辑轴；具有可二次开发的特点，产品支持算法、逻辑以及伺服轴的运动控制编程。

此外，2013年，汇川又通过并购、重组了南京汇川工业视觉技术开发有限公司，专注于工业视觉技术研发和产品制造，不仅为汇川的产业链中又增加了一个 潜力的业务板块，更为将来给机器人装上“眼睛”打下了基础。

“现在市场上的机器人超过80%都还是只能实现简单的定点应用，而要真正实现 应用，只有使用视觉技术给机器人装上‘眼睛’，才能充分发挥出机器人的柔性功能。”陈培正表示，基于视觉技术的重要性，汇川已经将其列为公司机器人战略的一个重要组成部分，并加大投入进行开发，以在未来为机器人的柔性提供更多的技术方案。

“汇川可为工业机器人提供全套的电气解决方案，即机器人控制器，机器人专用伺服和伺服电机，以及便于机器人引导的机器视觉。这是汇川拥有的强大产品优势。”陈培正说，基于成套解决方案的独特优势，再加上动力学算法处理，汇川根据机器人应用方面的需求，充分研究出了自己的一整套思路；特别在设计上充分考虑了机器人的安全问题，如实现自主碰撞检测、安全区域和障碍物自动规避等。在机器人因故障或撞击等因素停机之后，在安全速度、安全力矩等条件下，重新启动机器人安全地回归原点，降低人为操作难度。

“机器人产品作为汇川众多产品中的一员，也秉承了汇川固有的产品基因，即以‘工控工艺’的产品意识不断满足行业及客户的需求。”陈培正说，在未来工业机器人产业发展的过程中，汇川一定会给客户带来“快、稳、准”以及更为安全的产品和用户体验。

 

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