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第十四届中国国际机床展览会在中国国际展览中心（顺义新馆）盛大召开。安川首钢机器人有限公司紧扣“新常态、新发展”的展会主题，携新技术亮相本次展会。

在本次展会上，安川首钢机器人有限公司通过机器人机床上下料系统(搭配视觉功能)、机器人装配系统(搭配motofit力传感控制功能)、新型机器人柔性打磨系统(打磨专用DX1350机器人)，充分体现了新型控制器DX200机器人动作的灵活性和准确性以及负载更大、结构更优化、安全性能更突出的优势，突出了企业在机器人应用技术领域的系统集成能力。由于展项新颖、技术含量高，安川首钢展台吸引了大批业内外观众的驻足、咨询。

机器人机床上下料系统主要包含有通用机器人MH24与MH12、机器人视觉系统、物流系统、机床。机器人通过二维视觉系统识别判断随机摆放在输送线上的工件位置，拾取工件后利用机器人伺服浮动功能为机床上下料，保证工件的准确装夹。该系统采用一般传送带和 定位传送带，高精密输送线实现了工件在不同机床之间转运的无人化操作，无需使用专门的工件上料台，节省人力，并大大提高了系统的自动化程度，体现了不同物流形式的应用特性，适合于批量工件的加工生产。

机器人打磨系统包含有MOTOMAN-DX1350D打磨专用机器人、全自动柔性抛光机、物流循环输送线、自动换手装置。新型MOTOMAN-DX1350D打磨专用机器人具有六轴均使用高功率电机、高刚性减速器、高刚度机械手臂的特点，整体刚度大大高于一般机器人，在重载及高扭矩的情况下，依然能保持高精度的稳定的作业，其重复定位精度±0.06mm、手腕部分的防水防尘等级可达IP67。本系统集成全自动抛光机、物流输送线，实现卫浴工件的自动打磨，可根据不同工件自动更换抓手，完成多工件混线生产作业，在保证加工精度、提高生产效率和产品质量、降低成本等方面具有优势。同时，可满足更为复杂空间曲面的抛光打磨的需求。

机器人装配技术系统包含新型通用机器人MOTOMAN-MH12、六轴力传感控制功能--MotoFit ，力传感控制功能通过安装在机器人法兰部位的六轴力传感器来感知作用在机器人本体上力的变化，实时反馈到机器人的动作中。机器人高速装配可分为接触、配合、压入三个动作模式，该系统通过参数自动调节功能和监控功能，缩减了示教时间，孔位置的试探功能、防咬合功能的应用，提高了可靠性，其高速配合在间隙10μm，深度20mm的配合时间在5s以内，力反馈技术的应用提高了机器人自主性，保证了装配作业的品质。本系统目前广泛应用于机加工件精密上料、传动轴部件的装配、装配的拧螺丝动作、电子电气部件的装配、座椅的装配等行业。

安川首钢机器人有限公司以此次参展为契机，在做好自身宣传推介的同时，积极了解市场动态，激发企业发展活力，努力保持同行业 的技术优势，为客户提供优质的产品和服务，为中国机器人应用技术产业的发展作出应有的贡献。

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