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基于扎实的基础研究和雄厚的技术储备，中船重工七一六所日前成功将国家863计划——“大型造船多分段全自主焊接双臂机器人的关键技术与装备”揽入怀中，开启了智能机器人产业发展的新篇章。

机器人产业已经成为世界各国高度关注的战略性新兴产业。我们国家也正在加大机器人在船舶、飞机、民爆、传感器、仪表等制造行业应用示范的推广力度，提升制造过程的智能化水平。面对呈爆发态势的机器人市场需求，七一六所作为国家重点电子信息工程研究所，紧紧围绕国家战略，瞄准产业前沿，加紧机器人产业布局，抢占技术和市场的 点。

经过4年的发展，从无到有，从研仿到自主创新，七一六所开发了一系列工业机器人，特别是成功研制出船舶舱室焊接机器人、船舶龙门架焊接机器人，积累了雄厚的技术储备，培养了一批从事机器人研究的 人才。

相对于通用机器人，船用焊接机器人工艺复杂、重复性工作低，要求其有一定的智能水平自动调整相应程序完成焊接工作，目前此项技术被国外完全垄断、国产化工作难度很大。基于船舶行业智能制造需求，七一六此次大胆申请“大型造船多分段全自主焊接双臂机器人的关键技术与装备”国家863计划，决心在这个领域一试身手。

尽管有雄厚的机器人技术储备，然而焊接领域专业性非常强，七一六所的技术人员对此并不熟悉。面对申报时间不足一个月、技术要求高等困难，以韩瑜博士为负责人的项目申报团队表现出了高度的责任感和勇于探索的创新精神。为了搞清楚一个技术概念，申报团队深入到大连船舶重工和新港船舶重工，白天在看现场，晚上整材料。

针对现场答辩可能的问题，申报团队积极备战，多次演练，力求 地展示七一六所在机器人焊接领域的技术实力。对于申报书更是精益求精，多次赶赴上海交大，反复与焊接专家、控制专家交流与沟通，一次次完善，大家也在一次次提高。

终，七一六所申报的863计划——“大型造船多分段全自主焊接双臂机器人的关键技术与装备”在全国该领域申报的21个项目中排名第二，顺利在国家科技部立项。

成功落实国家863计划，将成为七一六所机器人产业发展新的起点。通过该计划的实施，将为该所培养、造就和凝聚一批高技术人才队伍，成为机器人产业发展的中坚力量；将引领探索机器人产业技术发展路线图，为机器人产业发展积累宝贵的经验；将助推建成机器人技术研究开发基地，推动机器人核心部件国产化研制进程，迅速提高我国船舶和海工装备领域智能制造的能力和水平。

Yaskawa AC Servo Drive Motor,AGED-30A22K, , WARR

 

 

Okuma LC-20 Servo Motor W/D6 Encoder C-400T-25 Warrant

 

 

Hoffman APW/McLean Electronic Air Cond M28-0216-G013

 

 

Z Axis Ball Screw off of Mazak VQC-2050/B Vertical Mach

 

 

Mitsubishi PC Board FX763B, BN624E526H01, Rev D, ,

 

 

 

Sanyo / Toyoda Absolute Positioning Servo Amplifier MG-

 

 

Square D Weld Control Data Entry Panel 8997 EQ5100-DEP

 

 

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