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客户产品要求个性化、单位式产品数量更大、产品生命周期日益缩短，这些都是驱动工业4.0发展的因素，它们导致生产系统批次变得更小，重新配置变得更加频繁。因此，在通往未来自动化制造的道路上，模块化和分散化是两个关键的成功因素。能以用户友好型方式对分布式智能进行控制的自动化系统则是实现这一目标的先决条件。届时便可将工厂分解为若干个独立运行的可管理单元。
模块化工厂结构遵循机电学方法。其基本原理是将机器开发过程中涉及的所有学科（机械、电子和自动化技术）整体融合起来。通用化规定如何将多种独特的自动化技术组件和相应的软件工具集成在一起，形成自动化解决方案。这种通用性延伸覆盖自动化金字塔的全部四个层级（管理层级、运行层级、控制层级和现场层级）。机电学方法甚至要求能将控制功能“迁移”至单个机电模块内。可支持该方法的控制系统将发挥核心作用。
这就是目前系统的局限所在。您可以创建软件模块，但当功能强大的中心控制系统执行这些软件模块时，单个模块的调试就会变得复杂。本地控制系统可以用于实现模块自动化，但在建立模块之间的通信时，这将会增加所需的工作量。
正是出于这一原因，体现工业4.0精神的自动化所需的解决方案应能对控制智能进行分配，同时保证多个控制系统经过必要的联网后，仍便于用户进行处理。凭借兼容工业4.0的自动化系统PSS4000，Pilz不断努力寻求始终模块化的、可分配化的方法。通过这种方式，就能从分散控制结构中获益，同时不必承担将程序分配给多个不同控制系统时通常会造成的复杂性增加的情况。
从根本上说，我们应将工业4.0视为一种愿景，一种让德国作为工业国家，可以实现更强竞争力目标的愿景。因此，每一家制造公司均应参与到工业4.0中来，这一点非常重要。将问题限制在纯粹技术层面是非常缺乏远见的行为。若要持续性地获得市场认可，需要奉行的原则之一就是创建机器间和机器内标准通信机制。只有当兼顾这两个方面的要求时，才能获得用户认可的、切实可行的解决方案.
