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P0913PQ
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台达该解决方案采由台达人机界面(HMI)DOP-B系列、16轴运动控制器DVP-10MC系列、交流伺服系统ASDA-A2系列等构成。其中:
在控制部分,由DVP-10MC负责印刷作业的移动和定位控制:通过CANopen总线通讯,DVP-10MC控制3组ASDA-A2伺服驱动器,以实现印刷台板移动、网版抬升与印刷刮刀移载,从而实现高速度、高精度的运动控制要求;同时,IO通讯接入驱动器后,通过CANopen,回授相关传感器讯号,以便控管整体印刷动作正确;搭配DOP-B系列HMI,客户可进行不同产品参数的设置。
加工执行共分为3部分:轴(X轴)ASDA-A2交流伺服系统,负责移载待印产品到印刷位置;第二轴(Z轴)ASDA-A2交流伺服系统控制网版框架下降到印刷高度;第三轴(Y轴)ASDA-A2交流伺服系统进行印刷刮刀稳定的移动以完成的印刷动作。台达ASDA-A2系列伺服高速稳定、平顺的性能特点,可以满足印刷设备平稳高速、高精度的运动要求。各轴间通过CANopen高速通讯,可结合上位机与伺服驱动器,这样的控制方式既能够实现多轴的运动控制,同时也能使整体配线更加简洁。


