破译机器人“驱动”密码

多年来，伺服电机及驱动的技术主要靠国外供应。

控制器通过软件编程给机器人下指令，比如采取什么动作、遵循什么运动轨迹；伺服驱动主要接收控制器的信号，把指令信号转化为电能，传送到驱动电机，让电机按照控制器的指令采取行动；伺服电机是指令的执行机构，通过电机驱动，让沉重的机械手臂运动起来。

而目前，广州数控是我国一家掌握工业机器人四大核心部件设计方案和生产技术、拥有全部自主知识产权的企业。

广州数控办公室主任蒋米仁说，广州数控在涉足工业机器人领域之前，就已经研发生产了用于数控机床的控制器、伺服驱动和伺服电机。进入工业机器人领域之后，研发团队对部分关键性技术进行修改。

蒋米仁坦言，伺服电机及驱动技术的研发周期很长，技术上还有很大的改进空间。从事伺服电机及驱动研究的技术人员经常要到工厂一线了解机器的实际运作情况，收集用户反馈的信息。目前研发的每台伺服驱动只能带动1台电机运转。设备一多，噪音大、散热也不太好。广州数控正在研发能同时带动6台电机的伺服驱动，这样可以使电机的体积更小、散热更快。