轨迹：经济型KR5R1400+TST焊接工作站

这一款经济型KR5R1400+TST焊接工作站机器人成本低、操作简单、经久耐用，它的轨迹精度精确，焊接效果质量较高，并且拥有便捷的焊接参数管理界面。此外，机器人采用碳钢过渡技术，拥有三种特性曲线满足绝大多数的碳钢焊接应用，同时也有三种焊接模式可选，满足不同的客户习惯。该款机器人电弧极其稳定，能够保证客户产品的一致性。有touchsensor和电弧跟踪功能可选。

焊接质量：KR16+H型变位机工作站

这款多功能的机器人焊接系统，支持多个外部轴及变位机的协调焊接功能。它拥有便捷的焊接参数管理界面，轨迹精度精确，焊接效果质量较高。在数字化过程控制与送丝过程控制中统一，实现无飞溅MIG/MAG焊接。此工作站支持Ethercat,devic,prof等各类总线通讯，支持touchsensor、电弧跟踪、激光跟踪等功能。

多点分段控压：KRQUANTEC伺服点焊工作站

这个工作站方便设定焊枪压力、工件厚度及厚度公差，多可控制6个伺服点焊枪，并且可以分段控制压力，通过机器人运动补偿焊枪在工件上的位置。该工作站还具有参数监控功能，可以做到半自动修正工件位置变化，并自动补偿焊枪电极的磨损。

研究与教学专用机器人：youBot

youBot是专门为研究和教学而开发的机器人，在一个全向移动平台上安装有一个具有双手指夹持器的五轴机器人手臂。机器人手臂和移动平台可以单独使用。youBot的目标群体是研究机构和高校，让它们可以用这种机器人非常容易地实现自己的控制系统和应用想法，是开发服务型机器人个性化应用的理想平台。

为了创造出的实验自由度，KUKA对研究、教学和大学生完全不设置任何的专利控制要求。这种机器人装备有一个高性能的PC主板和一个基于EtherCAT的接口，用于驱动电子系统。可以用许多的开源软件套件和其他的软件（C++API,ROS,Orocos,LabView等等）来控制youBot。另外，通过youBot的开放接口可以为它装配各种传感器，开发复杂的应用。

KUKAyouBot为研究人员、教学人员和大学生及工业研发部门提供了一个尝试创新、用应用来检验知识的硬件基础。凭借youBot，您可以在小范围内进行面向工业4.0未来工厂的大课题研究。