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P091
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新产品在第1至第3轴各配备了两个5kW的马达。而且,还通过采用由JT2(机器臂前后轴)的并行连杆和JT3(机器臂上下轴)的串行连杆组合而成的“混合连杆机构”,增加了可搬运重量。而原产品的大可搬运重量为700kg。
对手指精度影响较大的第2轴和第3轴驱动机构方面,配备了刚性高、不易松动的滚珠丝杠,从而抑制了机器臂的弯曲,提高了定位精度。在不使用平衡锤的情况下,实现了较大的可搬运重量。大伸距为4005mm,上下行程为4416mm。通过结合使用上述连杆机构和滚珠丝杠,在机器臂前方的实际作业区域内确保了较大的工作范围。


