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NTK整体开发环境的另一个重要组成部分是ABBAutomationBuilder工具套件。这为NTK等控制系统项目中使用的各种自动化组件提供集成开发环境——从PLC、安全PLC和运动控制器到驱动器和HMI。该工具显著降低了软件复杂性,缩短了上市时间。
ABB自动化产品部门机械控制和自动化产品经理KnudJansen说道:“该应用程序阐明了PLC用户采用基于PLC的安全控制系统体系的简单性。NTK的关键驱动因素是使用结构化文本语言进行编程的能力,以及强大的安全代码分析器工具——在开发和测试PLC代码模块时为软件开发人员提供即时反馈。”
NTK的PLC起重机控制系统安装于驾驶室内受保护的机柜中。不过,还可提供“极端条件”版PLC,使用户能够配置适用于恶劣条件和极端气候的加强型功能安全PLC解决方案,例如常见于某些起重机和绞车应用。
ABB安全PLC的硬件保留了与非安全应用的AC500PLC系列一致的外观,拥有与标准ABBCPU和I/O模块一致的尺寸,以及相同的安装和布线方案。两种类型的模块可混合安装于同一PLC中,从而允许系统执行安全和非安全功能。借此可降低项目的复杂性和成本,并开辟新的应用选项,如直接变量映射、控制系统安全和非安全变量之间的数据交换。
AC500-S的数学能力涵盖一个强大的三角计算函数套件,包括COS,SIN,TAN,ASIN,ACOS和LOG。这是复杂运动学中安全运动控制的理想之选——如起重机、卷扬机、机械手和移动平台(自动导引车)。
AC500-S安全CPU采用标准编辑器如结构化文本(ST)、梯形图(LD)或功能块图(FBD)进行编程,使得用户能够轻松地将控制系统提升到一个新的安全水平。这启动了快速学习曲线并促进了快速应用开发——降低了自动化系统的总拥有成本。ABB安全代码分析器工具SCA根据IEC61508-3,验证安全编程规则或准则,进一步加速应用开发。这一强大工具已获TüVSüD认证,对软件进行了严格的测试。测试结果记录于技术报告中,验证了分析器的特性、标准合规性及安全应用程序源代码的语法正确性。
另一个有价值的影响是PLC代码更为可靠、结构更合理、更易读取,有助于简化认证工作,降低发布后的维护成本。AC500-S安全编程编辑器支持遐迩闻名的PLCopen安全应用库文件——包括紧急停止、模块选择器、双手控制等安全应用中使用的标准化功能块,进一步助力降低成本和加速开发。此外,AC500-S还支持广泛的IEC数据类型,为程序员提供更大的灵活性。
与某些安全PLC不同,ABB的AC500-S拥有一个独立的安全处理器。即使非安全处理器处于停止或维护模式,或进行在线变更,也可将安全CPU配置为工作状态。ABB提供SIL3/PLe认证安全I/O模块供您选择,包括数字输入和输出,并提供涵盖0-20mA(或4-20mA)范围的专用模拟电流输入模块。专用模拟电流输入模块可直接在应用时测量压力、温度、位置和扭矩等参数,而无需A/D转换或专门的电子装置。这可以简化各种安全机械控制应用的实施,例如卷扬机和起重设备中的制动系统,起重机上的定位系统和温度控制,风力发电涡轮机上的移动平台和选择性关闭系统。
为了简化系统设计,安全控制模块可作为主PLC解决方案的一部分进行安装,或安装于使用PROF/PROFIsafe协议进行链接的远程I/O机架中。这种网络连接控制系统节省了布线和装配成本,并避免干扰问题的出现。在此类应用中,NTK选择使用PROF/PROFIsafe工业以太网标准,在起重机上执行安全相关通信。


