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2. 机器人控制系统开发平台
固高科技是国内 早研究机器人控制器的企业之一, 早在2003年便推出了自主研发的四轴机器人控制器,继而推出了六轴机器人控制器。迄今, 固高科技自主研发的机器人控制系统,涵盖了从3轴到9轴各种结构的机器人, 针对数十种不同的工业机器人结构, 发挥出其 的控制性能, 成为中国机器人制造商 的品牌, 活跃在各工厂自动化领域中。
除了支持各类国产机器人, 固高机器人控制器在控制多个国外知名品牌,如发那科、安川、川崎、史陶比等机器人本体中, 同样展示出其 自如的控制性能, 不亚于或更胜于原装机器人控制系统。
在2015年工博会上, 固高展出了机器人无传感的拖动示教功能和数控雕刻两大新功能。进一步奠定了固高机器人控制系统在国内的 地位,具备了更广泛的应用场景。
A 拖动示教功能
基于机器人模型的动力学控制,可以实现轻型机器人的手动拖动示教功能。在机器人伺服使能情况下,操作人员能够手持末端牵引机器人进行关节运动,并且可以有两种路径记录模式:关键点记录以及路径点记录功能。关键点记录就是拖动机器人到路径起始点和终点进行记录,然后指定机器人做特定轨迹运动;路径点记录就是机器人可以在线记录操作者牵引机器人所走过的路径,并进行回放。此功能的实现, 对机器人操作者的要求大大降低,通过拖拽即可控制机器人的运动轨迹。哪怕是没有经过专业训练的工人,可以轻松实现对机器人的操作,实现人与机器协同作业。
B 机器人数控功能
它是机器人离线编程的一种模式,基于空间串联六关节机器人实现G Code解析功能,可以利用机械手工作空间大的特性实现大幅面雕刻功能。该功能允许客户使用通用三维CAM软件生成G Code刀路,然后经过机器人控制系统进行代码解析,并再现加工过程。
机器人数控功能可以实现任意复杂的曲线轨迹,可以 的实现高水准的喷涂、打磨、焊接等功能,还可应用于建材、城市雕像等复杂应用场合。过去需要艺术家花费数年雕刻完成的艺术品,现在可以通过机器人快速完成,科技让生活更美好。
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