机器人铸造件生产系统——

主要配置：MOTOMAN新型通用机器人-MH24、MotoEye-2D机器人视觉系统、自动换手装置ATC、物流输送线、去毛刺工作台、铸造机模型。

技术特点：

机器人铸造件加工系统采用新型MOTOMAN-MH系列通用型机器人，包括机器人铸造机脱模取件系统、机器人去毛刺加工系统和机器人视觉系统。铸造机脱模取件系统机器人具有伺服浮动功能，能防止出现铸造件卡死现象。机器人去毛刺加工系统，利用自动换手装置ATC实现多种用途的自动切换，充分展现了机器人在铸造件生产的多功能应用。MotoEye-2D机器人视觉系统根据视觉传感器对输送线上的工件进行位置与姿态检测，机器人根据视觉位姿信息精确定位工件，准确抓取。

该系统实现了铸造件在机床之间转运的无人化操作，大大提高了自动化程度，适用于大批量工件的加工生产。

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