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【..法国....施耐德.. 140莫迪康昆腾系列处理器,内存卡,电源模块等。】

【..德国...西门子..Siemens MOORE,S5,S7,6DD等】

【..美国...通用电气..GE..IC693/IC697系列】

【..美国 ...Westinghe（西屋）： OVATION系统、WDPF系统、WEStation系

统备件。】

【..德国...Bosch Rexroth（博世力士乐）：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱

动模块等。】

【..美国... Motorola（摩托罗拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、

MVME177等系列。】

3.    自检测

安全PLC的自检测体现在方方面面，包含CPU处理的自检测，电源监视的自检测，安全输入输出点的电路板状况自检测。

在此我们介绍一下安全输入输出的设计是如何体现了自检测这一安全理念设计。
内部诊断：每个输入通道使用一个公共输入电路和2个独立获取链路，每个微处理器驱动一个数字输入串行器（DIS）来实现对输入信息的采样。另外，微处理器还驱动一个数字输入还原器（DID），再驱动诊断功能块进行诊断，实现还原数据与输入数据的同步比较。

输入通道错误检测：数字量输入监视现场侧电源，利用外部接线来进行漏电流的检测， 小的漏电流是1mA，如果没有漏电流，就代表外部电路出现开路故障，在干接点的情况下，在接点两端并联一个10k欧的上拉电阻，用于外部线路的断线检测。每个输入电路都配置了开关，周期地强制为1或0，用于检测电路是否健康。每个输入电路独立进行检测，如果发现问题就对诊断位置1，声明通道处于非健康状态。

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